耐扭转2000万次工业机器人电缆详细介绍

近些年，在我国的制造行业正在兴起一场“机器人革命”，因此，随着人们对于机器人需求的不断增加，也给电缆行业带来了很大的一个机遇，导致越来越多的电缆企业将机器人电缆列为新兴产品进行开发规划，形成一机器人电缆风潮。那么机器人电缆是什么电缆呢?

　　很多人都认为机器人电缆都只是使用于机器人的电缆，其实这是错误的。机器人电缆是***对拖链用电缆与机械手用电缆的通称，拖链与机械手所使用的电缆因使用部位不同，所要求的特性也就不同。

　　机器人电缆一般指机器人手臂内布线安装的柔性电缆，多关节机械手货多自由度的机器装置需要长期做三维扭转、弯曲和高强度运动，故而要求机器人本体电缆需要耐受持续的扭转、弯曲机械应力，能够满足各种复杂环境下的使用。而且机器人电缆在不同组成部分中的性能要求不尽相同，一般分为机器人本体电缆、拖地电缆、机器人内部连接线，至于选择何种型号，一定要根据实际情况来定。

　　机器人电缆一般都是柔性电缆，具有高柔性、高强度、高耐弯曲、高耐旋转、高耐腐蚀、高耐磨、高耐摔、高耐撕裂、高耐油、高耐低温、高抗水解、高防紫外线等特性，功能十分强大。机器人电缆往往有很好的绝缘性和防滑的特性，在室温下具有良好的抗酸性和抗碱性，机器人电缆在扭力和弯曲应力共存的场合使用寿命反而延长。

　　的机器人电缆一般是由两股以上的细绞成束铜丝组成的，并且有较小的成缆节距。另外在缆芯内有充足的抗拉纤维，以便做自由、连续往复运动，因此，机器人电缆可以广泛用于恶劣工作环境下工业电子拖链系统，自动化生产线拖链系统，物流传输设备拖链系统，数控机床拖链系统，冶金工业自动化拖链系统等等。

　　拖链电缆 在设备单元需要来回移动的场合,为了防止电缆纠缠,磨损,拉脱,勾挂和散乱,常把电缆放入电缆拖链中,对电缆形成保护,并且电缆还能随拖链实现来回移动,这种可以跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性专用电缆便叫拖链电缆，通常也可称之 拖曳电缆

　　拖链电缆（chaincable)一般以“CC”字母开头分类，主要应用于：工业电子系统,自动生成线，仓储设备，机器人，消防系统，起重机，数控机床和冶金工业。 我们的拖链电缆，为了满足不停歇的来回移动，比较常规电缆通常有以下几个部分组成： 1.抗拉中心 在电缆的中心根据芯数数量以及每根芯线交叉区域的空间里尽可能的有一个真正的中心线填充（而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充）这种方法能***保护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域。 2.导体结构 电缆应该选择柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的直径，长度和节向的屏蔽组合，它有的抗拉能力。 3.芯线绝缘 电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的PVC或者tpe材料才能用于拖链的数百万米电缆中的应用过程中证实他的可靠性。 4.绞线 绞线结构必须以的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。然而由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，从12根芯线开始，因该采用成束绞合的方式。 5.内护套 甲胄式挤压成型的内护套取代廉价的羊毛材料，填充物或附属填充物。这一方法能***绞线结构不会散乱。 6.屏蔽 用优化的编织角度将屏蔽层紧紧的编织在内护套外，松散的编织带会降低EMC的保护能力并且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密编织的屏蔽层同时具有抗扭力的作用。 7.外护套 由不同的改良材料制成的外护套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低温功能的，有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点，高耐磨性，并不会粘附任何东西。外护套必须是高柔性的但也要有支撑功能，当然应该是高压成型的。 拖链电缆的安装与注意事项： 从上个世纪80年始，工业自动化令能量供应系统经常超负荷运作，导致电缆无法正常工作，在某些严重的情况下，电缆“起旋”和断裂导致整个生产线停产，造成了巨大经济损失。 拖链电缆一般性要求： 1.拖链电缆的敷设不能扭曲，即不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆，而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开，必要时可将电缆展开或悬挂起来。用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得 2.必须注意电缆的最小弯曲半径。(有关信息可在柔性拖链电缆选型表中寻找） 3.电缆必须松散的并排敷设在拖链中，尽可能分开排列，用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中，在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10% 4.拖链中的电缆不得相互接触或困在一起. 5.电缆的两点都必须固定，或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。 6.请确保电缆在弯曲半径内完全移动，即不可强迫移动。这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后，检查一下电缆的位置。该检查必须在推拉移动后进行。 7.如果拖链折断，则其电缆也需要更换，因为过度拉伸造成的损坏无法避免。

　　如何选择合适的拖链系统

　　拖链柔性电缆，同样的规格同样的制造材料，却有不同的质量差异？

　　在结构上，有什么差异？

　　我们以CC101和 CC120 为例，同样是3*0.5平方的电缆，同样是拖链用PVC混合料的绝缘和外皮。 移动循环次数CC101为200万次，明显不如CC120的300万次。CC120弯曲半径为5倍弯曲半径，也明显小于CC101的8倍弯曲半径，故CC120（***拖链电缆，媲美进口拖链电缆）往往被用在弯曲半径小，循环次数高的设备之上。 那他们两者之间究竟在制造方面到底存在什么样的差异呢？ 说到这里我们就要提到 分层绞合和 分束绞合这两种结构工艺了。

　　分层电缆：

　　电缆的芯线大多围绕中心线被紧紧的绞合成几层，外面包裹着挤压式护套，这种结构当电缆弯曲受力时，他的内径受压而外径受拉，循环次数无法达到CC120的要求次数

　　分束成缆：

　　电缆的芯线先单独绞合成束，将芯线围绕一个抗拉材料做成的中心绞成束，由于多重成束工艺，在电缆内部，芯线多次改变弯曲电缆的内径和外径，高度紧拉的中心线周围的拉力和压力彼此平衡，使得电缆的内部结构有可靠的稳定性，因此拖链电缆在的弯曲受力作用在也能保持稳定。

　　B.以上是结构上的差异，那么在材料上，我们是否还有差异呢？

　　在材料上我们主要有特殊PVC混合料和低黏性PUR基混合物。它们之间又有什么区别呢？我们用下面的表格向大家说明：

　　PU拖链电缆与特殊PVC混合料的特性比较

　　【上述仅为典型数据，并非产品规格指标】 以上信息基于我们目前的认知和经验。如有必要，相关机构或个人应自行进行综合测试。以上信息并非具有法律效应的***，也与任何第三方权益无关。 从以上的信息我们可以看出PUR拖链电缆在恶劣环境下使用具有较强的优势-耐油，耐磨，耐寒，耐水，抗紫外线，耐酸碱等。 由于国内的拖链电缆有着很多种不同的运用场合，有些场合并不需要***拖链电缆，所以在不同的要求层次上我们推出了多种不同型号的拖链移动电缆（又名：拖曳电缆）；结构有： 1.分层电缆（优点：制造成本相对较低） 2.分束电缆（优点：循环次数和弯曲半径小，使用时限长）